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APCとIFVの違いは、大きく分ければ　装甲　火力　運用方法の違いによるものである

まず装甲から比べると

APCは、AKやM4などの小銃弾には、耐えることができるが12.7mmのM2や14.5mmKPV重機関銃などの大口径の銃弾には貫通されてしまう

IFVの装甲は、銃弾はもちろん12.7mmや14.5mmに耐える　だが、対戦車兵器には破壊される

次に火力

APCは基本的に機関銃を付けており、5.45mmから14.5mmまでを積んでいる

IFVは20mm以上の機関砲を付けており76㎜砲や100mm砲を積んだ者もいる

そして、運用方法　

APCの基本的な運用は、歩兵を安全に迅速に輸送する事であり、
そのためにあまりIFVよりも重装備ではないが機動力を重視しているのである

IFVの基本的な運用は、歩兵部隊の火力支援が主であり、
歩兵輸送も可能だが、兵士を輸送した後に火力支援を行うのが目的である
そのために、重機関銃の弾に耐える装甲をしており、機動力はAPCほどではない